No image available for this title

Text

Robot pemotong kuku otomatis dengan metode quick return mechanism berbasis arduino (Ujicoba Panti Jompo Karmilus)



Lanjut usia merupakan individu yang berusia di atas 60 tahun yang pada umumnya memiliki tanda-tanda terjadinya penurunan fungsi-fungsi biologis, psikologis, sosial, dan ekonomi. Lansia pada umumnya tinggal bersama dengan keluarga, namun tidak sedikit lansia yang tinggal di panti jompo. Kesehatan para lansia sangat penting, salah satunya kebersihan kuku. Para lansia di Panti Jompo Karmilus memiliki kesulitan dalam memotong kuku sendiri dikarenakan penurunan fungsi tubuh, seperti penglihatan yang menurun dan tangan yang tremor sehingga perlu dibantu oleh penanggung jawab. Dalam penelitian ini dikembangkan robot pemotong kuku yang dapat bekerja secara otomatis agar lansia dapat memotong kuku sendiri. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai media pemrosesan, push button sebagai aktivator, LED sebagai penanda dan motor servo sebagai penggerak. Pada penelitian ini menggunakan metode Quick Return Mechanism yang mengubah gerakan memutar menjadi linier. Penelitian ini menggunakan tahapan – tahapan metode prototipe. Berdasarkan hasil pengujian tingkat user, persentase tingkat kesesuaian alat ini dengan pengguna adalah 100%.
Kata Kunci : lanjut usia, memotong kuku, , Arduino Uno, push button, LED, motor servo, Quick Return Mechanism


Ketersediaan

#
Perpustakaan FST (Skripsi) 032 TI 2019
TI032
Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri
-
No. Panggil
032 TI 2019
Penerbit Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta : Jakarta, Ciputat.,
Deskripsi Fisik
xiii, 53 hlm; 28 cm.
Bahasa
Bahasa Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
032 TI 2019
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


Akses Katalog Publik Daring - Gunakan fasilitas pencarian untuk mempercepat penemuan data katalog