Rekontruksi 3 dimensi adalah suatu pemodelan ulang objek yang ingin diamati seacara 3 dimensi. Alat ini ditujukan untuk lokalisasi bentuk dalam bidang kontruksi, survei area untuk area-area yang belum diketahui keamanannya, dan pembuatan As Built Drawing, kegiatan berikut kebanyakan dilakukan secara manual. Oleh Karena itu, dibuat alat rekontruksi dan visualisasi 3 dimensi pada ruang tertutup dengan sensor Lidar berbasis Arduino Uno dengan output data kontrol gerak Servo, kontrol gerak Stepper dan pengambilan data input dari sensor Lidar yang memiliiki 3 data yaitu 2 data gerak Motor (Servo dan Stepper) yang berupa sudut dan 1 data jarak sensor Lidar, sehingga didapatkan 3 hasil data yang di konversikan menjadi koordinat kartesian yang berupa point cloud sebagai data model 3 dimensi. Pada sensor lidar memiliki tingkat kesalahan ± 2 cm pada pengukuran jarak. Alat ini berhasil memvisualisasikan bentuk ruangan tertutup bekerja 1 kali Running dengan waktu ± 1 jam.
Kata Kunci: Arduino, Lidar, Sensor Tf Mini Lidar, Stepper motor, Servo motor, Time Of Flight