Sefilla Ghilda Ikhsani, Simulasi Sistem Kendali IncrementalAdaptifmenggunakan Pendekatan Model Reference Adaptive Control untuk Model Linier Longitudinal Rudal RKX-200TJ LAPAN, di bawah bimbingan Idris Eko Putro, M.Sc.AedanMuhaza Liebenlito, M.Si.Penelitian ini membahas tentang perancangan sistemkendaliIncrementalAdaptif pada rudal dengan pendekatan metode Model Reference Adaptive Control (MRAC)yang dianalisa dengan teorikestabilanLyapunov. Sistem yang dikendalikan merupakan sistem pergerakanrudal dalamsikap terbang menganggguk (longitudinal)yang dilinierisasidari persamaan model non-linier 6 derajat kebebasan dengan menggunakan pendekatan teori gangguan kecil pada saat rudal terbang dalam kondisi kesetimbangan. Implementasi sistem kendali dalammodel linier longitudinal dilakukan pada rudal jenis RKX-200TJ LAPANyang disimulasikanmenggunakan program Matlab dan Simulink. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kendali incremental adaptif membuatkeluaransistemuntuk sudut angguk dapatmempertahankan stabilitaskinerja penerbanganpada rudal dan secara bertahap dapat meminimalisir kesalahannyaterhadap referensi ketikasistem diberikangangguan eksternal.Kata kunci : IncrementalAdaptif, Model Reference Adaptive Control(MRAC), teori kestabilan Lyapunov,modellinierlongitudinal, teori gangguan kecil,rudalRKX-200TJLAPAN