Firda Rizkia Rahma, Perancangan dan Simulasi Kendali Adaptif PID untuk Matra Longitudinal pada Roket kendaliRKX-200EB LAPAN, dibawah bimbingan Idris Eko Putro, M.Sc.AE. dan Mahmudi, M.Si.Penelitian ini menyajikan beberapa penjelasan yaitu pemodelan sikap terbang longitudinal pada RKX-200EB LAPAN menggunakan teori gangguan kecil. Kemudian untukmengendalikan jalur terbang suaturoket kendalidigunakan sistem kendali PID yang bersifat sederhana, mampu memberikan performansi yang baik. Tetapi pengendali initidak akurat pada gangguan berkelanjutan, oleh karena itu digunakansistem kendali adaptif PID yang mampu menjaga kestabilan suatu sistem terhadap gangguanseiring berjalannya waktu dengan menggunakan teori kestabilan Lyapunov dalam menentukan kestabilan sistemnya. Hasil simulasi menunjukkan bahwasistem kendali PID mampu memberikan performasi yang lebih baik dengan memberikan settling timeyang lebih pendek saat t=15 denganKp=1.759, Ki=0.022, Kd=5.354. Pengendali adaptif PID memberikan efekrobustpada sistem yakni mampu menyesuaikan dalam kestabilan sistem terhadap gangguan berkelanjutan denganmeminimalisir error sebesar 0.0002 sehingga sistem mampu mengikuti model referensinya.Kata Kunci: Sistem kendali, PID, adaptif PID, kestabilan Lyapunov, matra longitudinal