sejak tahun 1970-an para priset mulai tertariuk menekuni sistem robot lengan banyak,Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan gitar, namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali. Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjan yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian. Pembahasan buku int meliputi: sistem Robot Berlengan Banyak ? Manipulasi Kinematik. ? Kontrol kinematik. ? Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi? Tangan Robot berjari banyak. ? Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol. ?