No image available for this title

Text

Sistem pendeteksi objek pada area blind spot dump truck menggunakan fuzzy logic dengan metode sugeno



Dump Truck memiliki area yang tidak dapat dilihat oleh pengemudinya, yang biasa disebut dengan area blind spot. Penyebabnya adalah konstruksi kendaraan, semakin besar kendaraan, maka semakin besar pula blind spot-nya. Telah terjadi kasus kecelakaan yang disebabkan oleh blind spot, salah satunya yang terjadi pada tahun 2018, di wilayah Kalideres, Jakarta Barat, pengendara motor terlindas ketika akan menyalip dump truck. Berdasarkan literatur yang ada, fuzzy logic dengan metode sugeno dapat memberikan keputusan/penalaran yang lebih mudah difahami oleh manusia. Maka dari itu dalam penelitian ini akan membuat sebuah system pendeteksi objek pada area blind spot dump truck menggunakan Fuzzy Logic dengan metode Sugeno. Sistem pendeteksi objek ini menggunakan 5 sensor ultrasonik sebagai alat pendeteksi(masukkan), yang terletak di kiri, kanan, depan dan 2 sensor ultrasonik dibelakang, untuk pemrosesan 2 sensor ultrasonik dibagian belakang dibantu oleh algoritma fuzzy logic, serta buzzer dan LED sebagai sebuah pemberi peringatan(keluaran). Berdasarkan hasil penelitian yang telah diuji menggunakan whitebox testing, setiap test case yang diujikan telah tervalidasi. Dengan jarak pengujian terdekat yaitu 2 cm, dan jarak terjauh dari deteksi adalah 300 cm, serta pengujian pada blackbox testing pada tingkat pengguna telah sesuai dengan fungsi dengan nilai 100%.
Kata Kunci : fuzzy logic, metode Sugeno, blind spot, dump truck, LED, buzzer, blackbox testing, whitebox testing


Ketersediaan

#
Perpustakaan FST (Skripsi) TI 075 2020
TI 075 2020
Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri
-
No. Panggil
TI 075 2020
Penerbit Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta : Jakarta, Ciputat.,
Deskripsi Fisik
xv, 87 hlm; 29 cm.
Bahasa
Bahasa Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
TI 075 2020
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


Akses Katalog Publik Daring - Gunakan fasilitas pencarian untuk mempercepat penemuan data katalog