Gimbal Stabilizer harus memiliki kestabilan tinggi dan smooth pada pergerakannya. Untuk menunjang keefektifan dalam mendapatkan nilai hasil pengukuran Gimbal stabilizier yang memiliki kestabilan tinggi dan smooth dalam pergerakan dan keaukaratan letak posisinya, diperlukan metode konversi nilai raw (data mentah) dan metode filter. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Gimbal Stabilizer Prototype yang memiliki kestabilan dan keakuratan posisi yang baik dengan menggunakan metode konversi euler angle dan metode complementary filter. Modul sensor IMU (MPU6050) digunakan untuk mendeteksi nilai accelerometer dan gyroscope. Nilai Roll dan Pitch hasil konversi yang akan disaring menggunakan metode complementary filter. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Pengujian dilakukan dengan membandingkan keakuratan sudut nilai Roll dan Pitch pada busur dengan sudut output. Nilai konstatnta filter yang paling stabil “α” sebesar 0,96. Penelitian ini menghasilkan nilai rata-rata persentase error Roll sebesar 0.89%. Dan nilai rata-rata persentase error Pitch sebesar 2.66%