Seiring dengan meningkatnya pengguna jasa pengiriman, tidak lepas dari masalah yang terjadi dalam proses pengiriman barang. Salah satu permasalahannya adalah dengan tidak adanya penerima paket dirumah. Pada kasus ini biasanya ada beberapa tindakan alternatif seperti paket dititipkan ke tetangga terdekat atau paket bisa diantar pada hari selanjutnya. Maka dari itu, dalam penelitian ini akan dibuat sistem monitoring kotak penerima paket berbasis IoT menggunakan modul wifi Esp32-cam sebagai komponen utama yang dapat menghubungkan sistem dengan aplikasi telegram. Metode yang digunakan dalam pengembangan sistem ini adalah metode prototyping. Sistem ini mampu mengirimkan notifikasi dan mengambil foto menggunakan kamera yang kemudian akan dikirim ke pengguna melalui aplikasi Telegram. Pengguna juga dapat mengontrol sistem melalui command yang dikirim dari aplikasi telegram untuk menggerakan motor servo yang menjadi penggerak untuk membuka dan menutup pintu kotak penerima paket yang agar paket dapat disimpan didalamnya. Berdasarkan hasil penelitian yang telah diuji, modul Esp32-cam dapat terkoneksi dengan jaringan internet pada jarak hingga 5 meter hingga 30 meter. Waktu yang butuhkan untuk terkoneksi sekitar 182 ms hingga 220 ms. Jumlah skor kesesuaian yang diperoleh dalam penelitian ini adalah 27. Pengujian tingkat pengguna yang dilakukan telah sesuai dengan fungsi dengan nilai 100%.
Kata kunci : IoT;Jasa pengiriman barang;Esp32-cam;Ultrasonic;Servo;Button;LED;Telegram;Command;Prototyping