Kemajuan teknologi membuat kehidapan masyarakat menjadi lebih baik. Salah satunya adalah tekonologi dalam bidang elektronika. Berbagai alat sudah di buat untuk membantu beraktivitas dalam kehidupan sehari-hari. Pada penelitian ini dirancang sebuah tongkat khusus untuk penderita tunanetra agar mempermudah tunanetra untuk beraktifitas. Tongkat ini mengganti fungsi tongkat tunanetra pada umumnya dnegan menambahkan beberapa sensor untuk membuat tunanetra dalam beraktifitas agar tidak mengalami kecelakaan yang tidak diinginkan. Sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukuran jaral terhadap pengahalang dan TCS3200 sebagai pembaca warna pada jalur pemandu. DF player dan Speaker digunakan sebagai penanda warna dan jarak. Sensor ultrasonik HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi adanya halangan pada jarak 2 cm sampai 30 cm dengan ketelitian 1 cm dan sudut pengukuran maksimal 15 derajat. Hasil pendeteksi jarak kemudian akan mengaktifkan DF player dan Speaker. Push Button akan menggerakan servo ke kanan atau ke kiri. Pergerakan servo tersebut diikut oleh sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mengetahui keberadaan pengahalang berada dikanan atau di kiri pada jarak kurang dari 30 cm. TCS3200 berfungsi sebagai pembaca warna merah, hijau, dan biru. Hasil pembacaan 3 warna tersebut mengaktifkan DF player dan Speaker guna membaca warna pada jalur pemandu tunanetra berwarna kuning.
Kata kunci : Tunanetra, Jalur Pemandu, Tongkat, Sensor ultrasonik HS-SR04, TCS3200, Speaker