Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu objek tertentu, bisa menggunakan warna, bentuk ataupun garis. Robot pelacakan objek sedang marak diteliti untuk dapat mengaplikasikan sebuah sistem indera yang cara kerjanya meniru dari manusia pada sebuah mesin. Tujuan penelitian ini untuk merancang bangun robot pelacakan objek menggunakan metode Color Filtering HSV dan Kalman filter, serta menentukan respon robot dan menganalisis sinyal keluaran dari robot. Metode yang dilakukan menggunakan program python dengan sensor kamera Logitech C270, Sensor Lux BH1750, Servo, lalu dibuat dengan software OpenCV dengan menggunakan Bahasa pemrograman python. Pengenalan objek sangat penting pada robot pelacakan objek, karena dalam pelacakan dan pendeteksian terdapat berbagai macam bentuk objek. Pada Tugas Akhir ini objek yang digunakan adalah bola berwarna merah, hijau dan biru. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek menggunakan metode gabungan, yaitu HSV (Hue, Saturaton, Value) dan Kalman Filter. Ketika objek yang terdeteksi keluar dari tangkapan citra, maka kamera akan melakukan pelacakan terhadap objek tersebut dengan menggunakan servo. Setiap perubahan posisi gerakan objek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai HSV dan Kalman Filter.
Kata Kunci : HSV, Kalman Filter, Pelacakan Objek.


Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu objek tertentu, bisa menggunakan warna, bentuk ataupun garis. Robot pelacakan objek sedang marak diteliti untuk dapat mengaplikasikan sebuah sistem indera yang cara kerjanya meniru dari manusia pada sebuah mesin. Tujuan penelitian ini untuk merancang bangun robot pelacakan objek menggunakan metode Color Filtering HSV dan Kalman filter, serta menentukan respon robot dan menganalisis sinyal keluaran dari robot. Metode yang dilakukan menggunakan program python dengan sensor kamera Logitech C270, Sensor Lux BH1750, Servo, lalu dibuat dengan software OpenCV dengan menggunakan Bahasa pemrograman python. Pengenalan objek sangat penting pada robot pelacakan objek, karena dalam pelacakan dan pendeteksian terdapat berbagai macam bentuk objek. Pada Tugas Akhir ini objek yang digunakan adalah bola berwarna merah, hijau dan biru. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek menggunakan metode gabungan, yaitu HSV (Hue, Saturaton, Value) dan Kalman Filter. Ketika objek yang terdeteksi keluar dari tangkapan citra, maka kamera akan melakukan pelacakan terhadap objek tersebut dengan menggunakan servo. Setiap perubahan posisi gerakan objek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai HSV dan Kalman Filter.
Kata Kunci : HSV, Kalman Filter, Pelacakan Objek.

Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu objek tertentu, bisa menggunakan warna, bentuk ataupun garis. Robot pelacakan objek sedang marak diteliti untuk dapat mengaplikasikan sebuah sistem indera yang cara kerjanya meniru dari manusia pada sebuah mesin. Tujuan penelitian ini untuk merancang bangun robot pelacakan objek menggunakan metode Color Filtering HSV dan Kalman filter, serta menentukan respon robot dan menganalisis sinyal keluaran dari robot. Metode yang dilakukan menggunakan program python dengan sensor kamera Logitech C270, Sensor Lux BH1750, Servo, lalu dibuat dengan software OpenCV dengan menggunakan Bahasa pemrograman python. Pengenalan objek sangat penting pada robot pelacakan objek, karena dalam pelacakan dan pendeteksian terdapat berbagai macam bentuk objek. Pada Tugas Akhir ini objek yang digunakan adalah bola berwarna merah, hijau dan biru. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek menggunakan metode gabungan, yaitu HSV (Hue, Saturaton, Value) dan Kalman Filter. Ketika objek yang terdeteksi keluar dari tangkapan citra, maka kamera akan melakukan pelacakan terhadap objek tersebut dengan menggunakan servo. Setiap perubahan posisi gerakan objek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai HSV dan Kalman Filter.
Kata Kunci : HSV, Kalman Filter, Pelacakan Objek.