Pembuangan sampah yang tidak diurus dengan baik dapat menimbulkan
permasalahan yang besar; menyebabkan banjir, pencemaran udara, dan dan
membawa dampak negatif bagi masyarakat. Dari hasil wawancara saat ini sampah
beberapa dikelola oleh TPST dan mayoritas menggunung di TPA. Di TPST
pemilah sampah dilakukan secara manual, petugas sering terkena tusuk sate,
beling, paku, dan sebagainya. Algoritma CNN merupakan salah satu jenis
algoritma yang sering digunakan dalam program deteksi objek karena kedalaman
jaringannya dan banyak diimplementasikan dalam mempelajari pola pada citra
objek. Sistem ini menggunakan kamera web sebagai pendeteksi atau masukan
berupa gambar sampah tersebut untuk mengklasifikasikan jenis sampah dibantu
dengan algoritma SVM, menghasilkan lampu LED yang menyala sebagai
indikator keberhasilan dan pergerakan servo untuk dipindahkan ke proses
selanjutnya. Berdasarkan hasil penulisan yang telah diuji algortima yang
digunakan mendapatkan hasil akurasi sebesar 86% dengan pengujian
menggunakan whitebox testing berdasarkan source code mendapatkan hasil
keberhasilan 100% sedangkan black box testing pada tingkat pengguna telah
sesuai dengan fungsi dengan nilai 90%.
Kata Kunci : robot, CNN, raspberry pi, white box testing, black box testing