Penelitian terkait robotik perlu dilakukan pada tingkatan yang lebih detail, tidak bisa dipungkiri bahwa sebagian besar industri modern menerapkan konsep robotik dalam pengolahan produknya seperti pabrik mobil, menjadi alat bantu dan metode operasi di bidang kedokteran, bahkan eksplorasi di lingkungan upnormal seperti dibawah laut, dekat gunung berapi yang masih aktif, hingga ruang angkasa. Dalam penelitian kali ini, peneliti akan membuat kendali tangan robotik menggunakan sensor efek hall linier SS49E. Salah satu metode pengendalian tangan robotik adalah dengan mengkonversi besarnya tekukan pada jari menjadi tekukan pada tangan robotik. Sensor efek dipilih oleh peneliti karena sifat penggunaannya yang non-contact sehingga dapat mengurangi wear level dari alat tersebut. Resolusi maksimum yang di dapat oleh sensor efek hall SS49E yaitu 1000 mV per 10mm travel distance atau 100mV/mm dengan jarak pembacaan minimal pada jari kelingking yaitu 700 mV dan pembacaan maksimal pada jari telunjuk yaitu 1900 mV.
Kata Kunci : Efek Hall, Robotik, Kendali.