Kualitas udara yang buruk dapat memengaruhi kesehatan dan produktivitas manusia. Oleh karena itu, pengukuran kualitas udara sangat penting dilakukan, terutama di lingkungan rumah yang berpengaruh pada kesehatan dan kualitas istirahat anggota keluarga. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kualitas udara di dalam ruangan menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, sensor debu, sensor DHT, dan sensor gas sebagai alat pengukur, serta protokol MQTT untuk mentransmisikan data. Metode pengambilan data dilakukan dengan melakukan pengukuran suhu, kelembaban, konsentrasi gas CO, dan konsentrasi debu udara. Hasil pengukuran tersebut dikirimkan ke server melalui jaringan Wi-Fi dengan protokol MQTT. Data yang terkumpul dapat diakses melalui aplikasi berbasis web. Sistem ini telah diuji dengan mengambil sampel di dalam rumah selama 24 jam dan menghasilkan data kualitas udara yang dapat digunakan sebagai referensi untuk mengambil tindakan yang tepat guna memperbaiki kualitas udara. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan memberikan data kualitas udara secara real-time. Dengan nilai akurasi pada sensor DHT22 diatas 96%, pada sensor debu GP2Y1010AU0F diatas 95% dan pada sensor gas MQ-7 diatas 93% dengan pengecualian pada kondisi-kondisi khusus. Oleh karena itu, sistem ini dapat membantu meningkatkan kualitas udara di lingkungan rumah dan membantu memperbaiki kesehatan dan kualitas istirahat anggota keluarga.
Kata kunci : MQTT;Internet of Things;Kualitas Udara;ESP32,