Sampah merupakan salah satu masalah lingkungan yang masih menjadi topik yang belum bisa diatasi. Salah satu contohnya terjadi pada kawasan pantai dimana sampah banyak tersebar di sekitar kawasan pantai termasuk pada pasir pantai. Untuk membantu mengatasi masalah tersebut, pada penelitian ini dibuat sebuah robot yang dapat membantu dalam mengangkut sampah pada pasir di kawasan pantai. Robot ini dilengkapi dengan motor sebagai penggerak dan mikrokontroler serta sensor sebagai alat penunjang. Beberapa pengujian dilakukan pada robot antara lain pengujian sensor ultrasonik, pemberian variasi PWM pada motor DC antara 100-250, variasi beban tambahan antara 0-200 gram, dan variasi media tempat robot bergerak, yaitu lantai keramik, pasir, dan bidang miring. Didapatkan hasil pengujian dari sensor ultrasonik bahwa nilai rata-rata presentase kesalahan sebesar 1,32% dan rata-rata presentase akurasi adalah 98,68% dengan standar deviasi sebesar 0,2010 dan nilai ketidakpastian sebesar 0,0502. Didapatkan hasil pengujian yaitu kecepatan optimal robot untuk bergerak berada di PWM 200 dengan kecepatan sebesar 0,33 m/s. Selain itu, didapatkan hasil pengujian bahwa semakin berat beban tambahan, maka akan semakin lambat kecepatannya sehingga akan semakin kecil jarak tempuh robot, dan semakin kasar permukaan tempat roda bergerak, maka semakin sulit robot bergerak karena gaya gesekan antara roda dan permukaan meningkat sehingga mengakibatkan torsi yang lebih besar diperlukan
Kata Kunci: robot;sampah;pasir;pantai