Pada umumnya, survey penentuan posisi mengunakan sistem satelit navigasi global. Satelit tersebut secara kontinyu mengirimkan sinyal radio ke permukaan bumi dan dideteksi oleh sensor penerima menjadi fungsi posisi dan waktu. Gelombang radio tidak baik menjalar pada medium air, sehingga pada penentuan posisi bawah laut menggunakan gelombang akustik. Salah satu jenis penentuan posisi bawah laut adalah USBL. USBL merupakan sistem penentuan posisi yang berdasarkan pada pengukuran jarak dan sudut. Berdasarkan jarak dan sudut, maka posisi dari target dalam kordinat kartesian dapat dideteksi. Dalam Pelaksanaannya, efek pergerakan kapal menjadi salah satu faktor yang menentukan tingkat akurasi dari sistem USBL. Pergerakan kapal berupa pitch, roll, dan orientation yang tidak terdefinisi receiver menyebabkan posisi target mengalami penyimpangan dalam kordinat X, Y dan Z. Kalibrasi USBL dilakukan untuk mendefinisikan kesalahan sudut. Kalibrasi USBL dilakukan dengan dua metode. Pada kalibrasi USBL statis Single Position diperoleh nilai koreksi orientation sebesar 1.13 ̊ dan scale factor 0.99025. Untuk kalibrasi USBL Quadrant diperoleh nilai koreksi pitch sebesar -1.05 ̊ , Roll -0.02 ̊ , Orientation 6.82 ̊ dan scale factor 0.9934. Hasil kalibrasi Quadrant mengurangi tingkat kesalahan posisi menjadi 0.276 – 0.289m pada kedalaman 89m dan 0.432m – 0.644m pada kedalaman 76m
Kata Kunci : Penentuan posisi;Kalibrasi USBL;Metode single position;Metode quadrant