Pesatnya perkembangan teknologi membuat alat-alat yang sebelumnya digerakkan secara manual, kini dapat bergerak secara otomatis. Salah satu contohnya adalah “Cowarobot R1” sebuah koper yang dapat mengikuti pemiliknya. Pada penelitian prototype robot follow me ini dibuat untuk meringankan manusia dalam membawa beban barang. Prototype ini bekerja dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan sensor inframerah. Sensor ultrasonik HC-SR04 bekerja sebagai pendeteksi jarak terhadap objek, dimana pada prototype ini jarak maximum yang dapat di proses sejauh 40 cm dengan sudut difraksi sebesar 25°. Sedangkan sensor inframerah digunakan untuk pendeteksi objek tersebut, dimana prototype ini akan mengikuti objek yang telah ditanamkan pemancar inframerah. Waktu tempuh yang dibutuhkan prototype ini sebelum ditambah beban sebesar 1,85 s dengan kecepatan sebesar 0,54 m/s untuk bergerak. Sedangkan setelah diberi beban 500 g waktu tempuh yang dihasilkan manjadi 3,55 s dengan kecepatannya sebesar 0,28 m/s.
Kata Kunci: Prototype Robot, Robot Follow Me, Sensor Inframerah, Sensor Ultrasonik