Penyajian minuman kopi di kedai-kedai saat ini masih dilakukan secara manual, dimana penyajian tersebut harus memperkirakan takaran terhadap bahan-bahannya. Namun, ada sebagian orang yang tidak menyukai hasil takaran dari penyajian tersebut. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang suatu alat otomatis untuk menakar tiga jenis fluida berupa kopi, susu, dan gula agar menghasilkan segelas minuman kopi sesuai dengan takaran yang diinginkan, sehingga orang-orang dapat menikmati minuman kopi sesuai dengan seleranya masing-masing. Tujuan dari penelitian ini agar alat penakar otomatis tersebut memiliki akurasi yang cukup tinggi sehingga dapat dimanfaatkan oleh masyarakat yang ingin terjun ke dunia industri juga sebagai alternatif dari proses penyajian minuman kopi. Proses penakarannya menggunakan mini water pump yang nantinya alat tersebut dapat dikontrol melalui Android. Masing-masing pompa memiliki karakteristik yang berbeda-beda dilihat dari laju alirannya. Karakteristik masing-masing pompa tersebut menjadi set point untuk proses penakaran. Dimana pompa 1 memiliki nilai karakteristik sebesar 31,03 ml.s-1, pompa 2 sebesar 29,06 ml.s-1, pompa 3 sebesar 30,15 ml.s-1 dan diperoleh nilai kesalahan alat dalam pengujian paling tingginya sebesar 5,33% dengan nilai ketelitian alat sebesar 94,67%. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi proses penakaran diantaranya ialah laju aliran, viskositas dan tekanan hidrostatis dari fluida tersebut.
Kata Kunci: Android, Bluetooth HC-05, Fluida, Mini Water Pump, Penakaran Otomatis