Detail Cantuman
Pencarian SpesifikText
Sistem pendeteksi objek pada area blind spot dump truck menggunakan fuzzy logic dengan metode sugeno
Dump Truck memiliki area yang tidak dapat dilihat oleh pengemudinya, yang biasa disebut dengan area blind spot. Penyebabnya adalah konstruksi kendaraan, semakin besar kendaraan, maka semakin besar pula blind spot-nya. Telah terjadi kasus kecelakaan yang disebabkan oleh blind spot, salah satunya yang terjadi pada tahun 2018, di wilayah Kalideres, Jakarta Barat, pengendara motor terlindas ketika akan menyalip dump truck. Berdasarkan literatur yang ada, fuzzy logic dengan metode sugeno dapat memberikan keputusan/penalaran yang lebih mudah difahami oleh manusia. Maka dari itu dalam penelitian ini akan membuat sebuah system pendeteksi objek pada area blind spot dump truck menggunakan Fuzzy Logic dengan metode Sugeno. Sistem pendeteksi objek ini menggunakan 5 sensor ultrasonik sebagai alat pendeteksi(masukkan), yang terletak di kiri, kanan, depan dan 2 sensor ultrasonik dibelakang, untuk pemrosesan 2 sensor ultrasonik dibagian belakang dibantu oleh algoritma fuzzy logic, serta buzzer dan LED sebagai sebuah pemberi peringatan(keluaran). Berdasarkan hasil penelitian yang telah diuji menggunakan whitebox testing, setiap test case yang diujikan telah tervalidasi. Dengan jarak pengujian terdekat yaitu 2 cm, dan jarak terjauh dari deteksi adalah 300 cm, serta pengujian pada blackbox testing pada tingkat pengguna telah sesuai dengan fungsi dengan nilai 100%.
Kata Kunci : fuzzy logic, metode Sugeno, blind spot, dump truck, LED, buzzer, blackbox testing, whitebox testing
Ketersediaan
Informasi Detail
Judul Seri |
-
|
---|---|
No. Panggil |
TI 075 2020
|
Penerbit | Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta : Jakarta, Ciputat., 2020 |
Deskripsi Fisik |
xv, 87 hlm; 29 cm.
|
Bahasa |
Bahasa Indonesia
|
ISBN/ISSN |
-
|
Klasifikasi |
TI 075 2020
|
Tipe Isi |
-
|
Tipe Media |
-
|
---|---|
Tipe Pembawa |
-
|
Edisi |
-
|
Subjek | |
Info Detail Spesifik |
-
|
Pernyataan Tanggungjawab |
Imam Marzuki Shofi
|
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain
Informasi
Akses Katalog Publik Daring - Gunakan fasilitas pencarian untuk mempercepat penemuan data katalog