Buku ini dilengkapi dengan pengenalan mekatronika beserta keter-
kaiatannya dengan robotika. Buku ini juga dilengkapi dengan pengetahuan
dasar matematika seperti halnya matriks, determinan, dan persamaan dife-
rensial yang sering ditemui dalam mempelajari robotika. Materi matematika
dasar ini diharapkan dapat memperkaya para pembaca dalam mempelajari
matematika untuk robotika. Buku ini menekankan pada materi robot yang
berhubungan dengan mekanika robotika atau tepatnya adalah kinematika
dan dinamika robot berkaki.