The Open Racing Car Simulator (TORCS) merupakan sebuah permainan (game)
yang juga menjadi framework untuk mengembangkan dan menguji model
controller berbasis kecerdasan buatan. Sebagai platform untuk komunitas ilmiah,
TORCS telah menjadi bahan riset dalam pengembangan controller dengan
berbagai pendekatan kecerdasan buatan menggunakan permodelan sensor dan
aktuator yang disediakan SCR Server. Dalam penelitian ini, penulis
mengembangkan controller dengan pengaplikasian Kalman Filter, sebuah
algoritma untuk memprediksi state selanjutnya berdasarkan perhitungan state
sebelumnya untuk estimasi lokasi obyek selanjutnya.
Kata kunci : Controller, Kalman Filter, TORCS, Kecerdasan Buatan,
Simulasi