LiDAR ToF merupakan salah satu jenis LiDAR yang dapat mengetahui jarak,
posisi dan kecepatan dari suatu objek dengan cara menembakkan pulsa cahaya.
Namun, LiDAR ToF masih memiliki banyak kekurangan salah satunya yaitu
rentan terhadap noise cahaya. FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)
merupakan metode yang sering digunakan pada radar. Pada penelitian ini
dilakukan rancang bangun FMCW Generator menggunakan Voltage-Controlled
Oscillator (VCO) dan mikrokontroler Teensyduino 4.0 yang bertujuan mengukur
frekuensi sweep dari FMCW Generator untuk menghasilkan output lebih tinggi
daripada RF dan mengetahui modulasi laser 1310 nm menggunakan frekuensi
sweep. Pengambilan data dilakukan dengan 3 set up yaitu dengan VCO, VCO +
Amplifier (AMP), dan RF. Hasil output yang dikeluarkan berupa frekuensi sweep
senilai 795 MHz - 945 MHz dengan adanya perbedaan nilai amplitudo pada setiap
set up. VCO tanpa amp menghasilkan amplitudo sebesar -21.83 dBm. VCO
dengan AMP menghasilkan amplitudo yang lebih besar dibandingkan dengan RF
yaitu sebesar -4 dBm, -1.3 dBm, dan 13 dBm. Setelah dimodulasi, VCO dapat
menghasilkan frekuensi yang sama dengan sebelum dimodulasi, dan
menghasilkan amplitudo sebesar -34.58 dBm. VCO dengan AMP dapat
menghasilkan amplitudo yang lebih kecil dibandingkan dengan sebelum
dimodulasi yaitu sebesar -12 dBm, dan - 10 dBm.
Kata kunci: FMCW, VCO, Teensyduino, Frekuensi Sweep, Amplitudo