LiDAR (Light Detection and Ranging) adalah teknologi yang menerapkan sumber cahaya seperti laser yang menembakkan cahaya ke suatu objek dan kemudian memantulkannya ke detektor. Resolusi LiDAR infrared bergantung pada seberapa besar frekuensi modulasi di mana ketika frekuensi modulasi dinaikkan, jangkauan maksimum yang tidak ambigu cenderung menurun. Pada penelitian sebelumnya untuk menghindari ambigu dilakukan metode seperti multisensor fusion technique dan multiple time around di mana metode ini memerlukan alat tambahan agar dapat menentukan algoritma dengan satu modulasi saja. Dalam penelitian ini digunakan metode Dual-Sweeping Modulation yang dapat mengatasi titik ambigu tanpa perlu menambahkan alat dan perangkat lunak yang akan menambah biaya. Dengan menggunakan konsep Time of Flight, Laser dari LiDAR Infrared akan dimodulasi 2 buah gelombang sinusoidal sebesar 2 MHz dan 10 MHz, di mana pergeseran fase dari dua frekuensi tersebut akan menjadi variabel untuk metentukan nilai algoritma yang akan dikonfersi menjadi fase baru untuk menghitung jarak tanpa terjadi ambigu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pendekatan metode dual modulation menghasilkan algoritma yang efektif dalam memecahkan masalah rentang ambigu, dengan tetap menggunakan frekuensi 10 MHz yang memiliki resolusi tinggi dan nilai error yang dihasilkanpun sangat kecil yaitu 3% atau ± 0.0353 meter.
Kata Kunci : lidar;time of flight;algoritma pergeseran fase;ambiguity